Se trata de hacer repeticiones de las técnicas sin compañeros, con  vistas a obtener la coordinación de los movimientos y adquirir velocidad  y automatismo. Se puede practicar frente a un espejo, pared, etc. 

SOTAI-RENSHU (Estudio con un compañero)

Estudio técnico para aprender o perfeccionar una técnica. Es una forma  de Uchikomi en estático o con desplazamiento, proyectando o sin  proyectar a Uke que no resiste.  

En este caso debemos decir a Uke como queremos que se desplace con  el fin de realizar las técnicas en todas direcciones. Así como qué posición  debe adoptar su cuerpo para facilitarnos el estudio de la técnica deseada.