La combinación de SHINTAI y TAI-SABAKI constituye la marcha del Judo.  Esta combinación permite igualmente efectuar las técnicas de ataque y  de defensa. Es importante en el empleo de estas dos maniobras cuidar  de hacerlo muy bien para desequilibrar al adversario y conservar  siempre nuestro propio equilibrio.  

El SHINTAI (desplazamiento lineal) consiste en mover los pies de la  forma siguiente:  

• AYUMI-ASHI: Consiste en desplazarse en todas direcciones de modo que  el cuerpo permanece en posición natural y los pies sobrepasan uno la  posición del otro.  
• TSUGI-ASHI: Los pies se desplazan de forma que uno no supera la  posición del otro (Es el desplazamiento empleado en Kata) y guardando  la posición natural.  

Estas diferentas formas de desplazamiento deben efectuarse en SURI ASHI (marcha deslizante), es decir, que los pies se deslizan sobre el  tatami de modo que los talones permanecen libres y el peso del cuerpo  está repartido entre las plantas de los pies.  

El TAI-SABAKI (Giro del cuerpo) consiste en desplazar un pie hacia  adelante o hacia atrás girando sobre la planta del otro pie para después  cambiar la posición del cuerpo. Con estos gestos evitamos las entradas  de Uke y aprovechamos para desequilibrarle fortaleciendo nuestra  posición.